Ulykken skjedde ved en rasteplass øst for Flekkefjord sentrum ved 13.30-tiden og E39 ble stengt forbi ulykkesstedet i flere timer.

Politiet opplyser at en person var fastklemt i personbilen som ble kjørt på av en tankbil lastet med melk.

– Vi har klart å frigjøre personen som satt fastklemt i personbilen, sier Eivind Formoe, operasjonsleder i Agder politidistrikt.

Et barn er blitt sendt til sykehus med lettere skader, mens en kvinne med alvorlige skader er blitt flydd i luftambulanse til Stavanger Universitetssykehus.

Åstedet skal undersøkes av både kriminaltekniker og analysegruppa til Statens Vegvesen. Politiet har opprettet sak.

Ifølge Fædrelandsvennen ble personbilen truffet i siden da den var i ferd med å kjøre ut fra rasteplassen. Det skal ha vært flere personer i personbilen.