”Venner for livet” spinner rundt historiene til seks svært forskjellige venner som vokser opp sammen i New York. De seks, Monica, Rachel, Phoebe, Ross, Chandler og Joey henger sammen gjennom tykt og tynt.

Serien tar for seg ulike temaer som humor, kjærlighet, lettere dramatikk og ikke minst det mest sentrale temaet av alt, vennskap.